Elève sans interruption pendant 30 ans du maître Nuno Oliveira, "étudiant à vie" des maîtres classiques, sa doctrine repose, comme celle de son maître sur la synthèse des principes de l'Ecole de Versailles enrichie par certains des éléments novateurs de Baucher.

Nuno Oliveira a écrit au sujet de Michel Henriquet : "Son travail repose entièrement sur la décontraction et l'absence de force autant de sa part que de celle des chevaux. Je souhaite qu'il conserve et communique cet idéal de perfection."

Michel Henriquet a été membre de la commission nationale de dressage, conseiller technique dressage auprès du Cadre Noir. Entraîneur de nombreux cavaliers, il a conduit son épouse Catherine au niveau de vice championne, et championne de France et aux Jeux Olympiques de Barcelone.

Il est un spécialiste reconnu du cheval ibérique. Président d'honneur et fondateur de l'Association Française du Cheval Lusitanien, Monsieur Henriquet a contribué à la redécouverte des chevaux ibériques dans les années 60, par ses articles, ses ouvrages et ses dressages. Vice-président de l'Association pour la légèreté en équitation fondée en 2002 avec le Colonel Carde, ex écuyer en chef du Cadre Noir de Saumur, et le grand champion d'obstacle, Jean d'Orgeix. Fondateur du Mouvement pour la restauration de la Grande écurie du Chateau de Versailles. Vice Président de l'Association pour l'Académie d'Art équestre de Versailles.

Les fondements de sa doctrine sont de rendre le plus abordable et le plus clair possible un ensemble de concepts et de moyens d'exécution dont la valeur tient plus à la finesse avec laquelle ils sont appliqués qu'à leur technique elle même.